芭蕾舞剧《唐·吉诃德》共分三幕。剧情是这样发展的：自诩为中世纪游侠骑士的唐·吉诃德，是一个怪癖的老绅士丫一天，他手捧书本躺在床上想人非非，对小说中的女主人公杜吉尼解的遭遇深表同情，决意要把她从痛苦中拯救出来。他收留潘萨做侍从，为寻访杜吉尼娅踏上了骑士的旅途。当他们来到巴塞罗那的一个港口时，碰到了在这里发生的故事。当地旅店老板罗连佐的女儿基特莉，是个性格倔强而生性活泼的姑娘，她在广场上找到了意中人—年轻勇敢的理发巴齐尔。贪财的罗连佐却要女儿嫁给贵族老头葛马齐，遭到基特莉的断然拒绝。唐·吉诃德与潘萨到来时，罗连佐笑迎并招呼骑士一行留宿，潘萨的可笑举动受到了众人的戏弄，唐·吉诃德上前替他解了围。基特莉的舞姿使唐.吉诃德人迷，他似乎见到了梦中的杜吉尼娅，欣然邀她跳舞，这引起了葛马齐的愤慨。基特莉和巴齐尔为争取婚姻自由，在混乱中私奔，罗连佐、葛马齐急忙追赶，侠义的唐·吉诃德也尾随而去。基特莉和巴齐尔在途中被一群吉卜赛人团团围住，由于二人身无分文，致使追赶而至的罗连佐、葛马齐成为流浪汉们洗劫的对象。一对情侣合谋企图使唐·吉诃德与罗连佐、葛马齐产生矛盾，但唐·吉诃德误把大风车当妖魔，并不理会他们的挑唆，勇敢地向风车挑战，招致吉卜赛人的讥笑。基特莉与巴齐尔再次乘机逃走。唐·吉诃德被风车撞伤，在昏迷中他幻觉自己悠然来到天国、森林女王指引他与杜吉尼娅相见。幻影消失后，他决意要继续寻找他心中的杜吉尼娅。基特莉与巴齐尔与伙伴们在城外广场上欢庆团聚，但由于罗连佐、葛马齐紧追不舍，只得向唐·吉诃德求援：为取得骑士的同情，巴齐尔佯装殉情把自己刺伤。在基特莉的恳求下，唐·吉诃德终于挺身而出，他迫使罗连佐、葛马齐在一对青年人诀别前同意他俩的婚姻。狂怒的葛马齐要与唐·吉诃德决斗，结果遭到了无情的回击。最后，有情人终成眷属，他们跳起了绚丽多姿、舞技高超的双人舞。