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四路苗刀是由韩庆堂先生所创。韩庆堂先生所学的「一路苗刀」,是清代时由一位游方僧传给河北杨氏,其后经谢晋汾、刘玉春、郭长生而传至韩先生的。但从其原型可见,这套刀法是从程冲斗的系统延续而来的。及后韩先生建基于「一路苗刀」而作简化,编成了「四路苗刀」。