梁小龙在他出生两个月后便开始跟着奶奶过。早在20世纪70年代就在香港演艺圈和李小龙、成龙、狄龙并称为香港演艺圈“四小龙”。广东出生的梁小龙生于香港一个贫寒的家庭，15岁时进入武行，并开始做龙虎武师、替身演员。他其中最为人乐道，称赞他有真功夫一事，是他一次在九龙油麻地平安大厦，自己武馆的梯间，遭十多名持利器男子伏击，他手无寸铁，竟能全身而退，只受轻伤，对方却人仰马翻，轰动一时。他曾与当时的红歌星黎爱莲(Irene Ryder，以唱欧美英文歌为主)结婚，育有一女，后终离异，因多年前要经常返内地工作，故已没有跟前妻黎爱莲及两人所生的儿女联络，他七年多前亦已在内地再婚，现育有一女一子。