keroro军曹的故事内容是，来自外星的青蛙们－keroro小队，想要侵略地球不但一直没有成功，反而变成和地球人一起生活，其中发生了各种趣事。这部作品以轻松，诙谐的搞笑为主题，以恶搞为最大特点，恶搞对象涵盖了龙珠，EVA，GUNDAM等等数不胜数的经典动漫，许多地方令人捧腹。如果你是比较早就接触动漫的人，或是动漫的狂热爱好者，你将体会到keroro军曹总能给人会心一笑的感觉。更多的，当那些往日熟悉的动漫中一幕幕经典场面再次浮现在脑海，总是带给我们怀旧的气息，回忆起从前的快乐……
KERORO是KERO星派出侵略地球的先遣部队队长，在地球展开秘密侦察行动时被日向冬树大人和日向夏美姐弟两人意外识破并制服。于是，在本部决定暂时撤退后，KERORO就在日向家开始了自己的寄居生活。他和失散了的成员们逐渐聚集了起来后，并没有放弃最初的任务…… 故事描写外星人计画入侵地球,拜遣了五名小组成员当先锋,没想到原本计画攻打的部队突然撤退了, 害得这五位先锋小组的成员被迫留在地球, 每个成员遭受了不同际遇,长得像青蛙一身绿的\\"军曹\\"躲在日向家被发现了后, 被日向家的日向夏美当成佣人使唤;反而tamama二等乒却在野狗攻击时, 被富家小姐所救,整天过着极尽豪..