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杨澄甫晚年定型拳照,是杨澄甫先师于1929年在杭州拍摄的一套拳照,为杨氏太极拳的定型拳姿,以为准绳。是现在流传最广、影响最大的杨氏太极拳传统套路。常被称为杨氏太极拳85式、91式、103式等。其特点是:柔和缓慢、圆活连贯、结构严谨、速度均匀、身法中正、虚实分明、内外相合、上下相随、轻灵不浮、沉稳不僵、绵里藏针、柔中寓刚、松静自然、舒展大方、体用兼备、老幼咸宜等。