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汪永泉(1904-1987),字在山,北京人。杨氏太极拳第四代传人。7岁开始随父到杨健侯家学习太极拳,14拜在杨澄甫门下,精研拳械及推手,造诣颇深。1926年开始教拳,生前为北京市武术协会副主席,著有《杨式太极拳述真》,对太极拳架推手修炼要领叙述精到。所传杨式太极拳老六路89式,名称顺序与杨澄甫定型拳架基本一致,练法强调拳脚姿势与内功劲发的结合。