0079年1月3日，一年战争爆发，在拥有新型兵器“机动战士”（MS）的基奥公国军面前，地球联邦军陷入了窘迫的境地，这种情况直至9月联邦军的MS登场方有所好转。此后，联邦军的MS大量投入战场，除了占绝大比例的RGM-79型“GM”外，亦有一小批高成本的MS，即RX-78 GUNDAM的量产型，分配给地球圈各战区的精英MS小队使用。
联邦军士官西罗·亚马达奉命从殖民卫星赶赴地球南美战场，途中其所乘的运输机遭到基奥军的 ，西罗为了营救战友驾驶着BALL挑战对方的MS，结果两败俱伤，他与敌机的驾驶员爱娜·萨哈林皆漂流到远离战场的战舰废墟中。为了求生存，西罗与爱娜齐心协力炸毁战舰废墟，引来各自的救援人员。此番经历，令两人互生爱慕之意，他们原来对敌方的认识也有所改变。