五祖拳是南拳的一种。全称“五祖鹤阳拳”。创自晋江人蔡永明（1853-1910年或1849-1902年）。蔡初习白鹤拳、猴拳、罗汉拳、达尊拳和太祖拳，后从河南艺人鹤阳师（一说山东大侠和阳师）研武技。清光绪年间（1875-1908）融会所学五种拳技特点及鹤阳师遗技，创编成“五祖鹤阳拳”。 五祖鹤阳拳的风格古陋、简洁，不尚花巧，出击直截了当，因此在演练时比较不起眼，而真正看出五祖鹤阳拳艺功力深浅，拳术造诣的地方，就是“摇身震胛”的发劲，连绵不断的手法，以及灵活转换的脚法。功法、手法、脚法，这三者正是五祖鹤阳拳武技的三大支柱。 手法：六门八法、新八法、六门八节 “手执八法称无敌，脚踏莲花第一人”，这首对联是称赞师祖蔡玉明武艺精湛，而其中就点出了五祖鹤阳拳手法与脚法的要求。“六门八法”是五祖鹤阳拳手法的精华所在，是由八段散手动作组成的散手对练套路。这八种手法贯穿于五祖鹤阳拳所有手法之中，是接手出击的诀窍。它的最大特点是粘手听劲，要求“软如棉，粘如糍”，一旦与人接手，就随顺对方的手肢劲力变化，沾粘不离，等待对方招式转换之空际，应手而入，击其无备。 五祖鹤阳拳的脚法可分为四种：缠、踢、屈、剪。 缠法属于暗脚，应用于步法之中，包括了钩、缠（包）、顶、撞、靠、压、摆、弹等。它是在与人接手时，以手对手，以脚制脚。上盘以手法对付，而下盘则在入马进步时，攻击对方的马步，尤其善于趁对手马步移动之际施展出来。 踢法则多用中下盘腿法，而且配合手法使用，有典型的南拳风格，包括了茵藤踢、盘龙踢、蹁踢、七寸踢、地趟钩踹等。运用踢法时，重视手法的掩护，往往踢法使用的前后，都有连续的手法辅助。 屈法即是跪步法，一般的跪步仅仅是步型，而屈法则是脚法的应用，有前屈法、后屈法、指地双屈法，在跳下屈地时，利用体重与步型的结合，重挫对手的脚部，最擅于对付地趟腿法。 剪法指的是落地金钩剪，以扑地卧倒双腿剪击对方的脚腿，包括了阳剪、阴剪、连环剪、扑白虎剪等，属地趟腿法。 五祖鹤阳拳的脚法多变化，不在手法之下，却不以脚法示人，所以较少为人所知。在练习时，以练步法为基础，因为任何的脚法，都是以灵活的步法为依据，倘若步法没有练好，脚法的应用就会失准，也就易为人所趁。此外，步法正是进出六门的关键，即使手法再好，如果没有步法的配合，就做不到粘手不离的地步。步法突显的是“走”，手法的接续，身形的转换，多在走步时展开的，而缠、踢、屈、剪四法，则是随着攻击时机而变化运用，是故五祖鹤阳拳的脚法不单是为了配合手法的运用，也同时是主动攻击的技法。