以佐罗少年时代的故事为背景的日本动画片<<佐罗的传说>>(又名“飞侠佐罗”)，以全新的人物形象，别具一格的绘画，引人入胜的故事情节以及制作精良的音乐迅速在青年人心目中占据了主导地位，以至于以往的佐罗作品都受到了冷落。
少年迪亚哥出生在美国的加州，是贝卡家的公子，父亲是一位农场主，家中很富有。迪亚哥的母亲很早就去世了，父亲一直没有再娶，女佣玛丽亚全心全意地照顾这个家庭，使迪亚哥依然健康成长。
一天晚上，迪亚哥抱回了生重病的孤儿贝纳德，收养了他，像弟弟一样照顾他，贝纳德已全然成为了贝卡家的一员。
迪亚哥与罗丽塔从小一块长大，两人青梅竹马。罗丽塔是那种人见人爱的漂亮女孩子，家中也很富有，但她却很有正义感与同情心。
后来，迪亚哥被父亲送去西班牙留学。在学习期间，迪亚哥专心研习剑术，成为了一名十足的击剑高手。迪亚哥离开家乡后，一个叫雷蒙的司令官走马上任。雷蒙是一个十足的野心家，带领军队在当地胡作非为，人民生活在水深火热之中。
迪亚哥毕业回家之前，接到了父亲的信，父亲向他讲述了家乡的现状，迪亚哥正义的胸中燃起了怒火。
面对军队的凶残，迪亚哥与贝纳德挺身而出，化身蒙面侠佐罗与小佐罗，向..