七海露西亚是七个美人鱼王国之一北太平洋国的公主。为了从小时侯遇到的遭遇海滩的男孩那里要回给他的珍珠而来到人间。也许能碰到初恋的那个他，抱着这样一丝期待……来到人间的露西亚和偶然相遇的冲浪少年堂本海斗遭到了海中水怪的袭击。其实海斗就是以前露西亚救过的男孩。对海斗怀着朦胧爱慕的露西亚用珍珠的力量变身，手持麦克风一边唱歌一边跳舞，将水妖们打败……露西亚为了找回珍珠而来到人间，同时间，海底出现了水妖出来搞事，而人鱼公主的使命是要用珍珠来召换出亚夸．蕾吉娜!露西亚的同伴是的波音和丽娜。故事中，出现了另一位公主可怜，但在露西亚和波音请她加入她们时，却一口拒绝，还说是丽娜令诺爱儿捉走了，令丽娜十分难受。后来，出现了新的敌人。他们把可怜捉走了，十分想去救她。在这时候，亚夸．蕾吉娜出现了，把新的力量赐给他们，让他们去救可怜，同时可怜也认定了她们，成为同伴，一起去救诺爱儿。后来，她们发现了印度洋的公主沙罗之前有一段很惨的恋情，就是因为这段恋情，已放弃了公主的使命，帮了水妖。可是是要集合七位公主的力量才能召换出亚夸．蕾吉娜的。同时露西亚也发现了海斗就是加克特的弟弟，而海斗还答应帮助加克特呢!之后，沙罗也被露..