学卡波耶拉巴西战舞动作Ginga 劲戈 (发音：jin ga。字面意思：前后移动；回转).劲戈是卡波耶拉的基础动作。该动作在安哥拉(Angola)卡波耶拉和瑞吉欧内(Regional)卡波耶拉中的形式有所不同。在安哥拉系统中，劲戈是非常自由和个性化的，但在瑞吉欧内系统里，则是比较固定的形式但仍允许个人风格的发挥。在两个体系中的动作内容都是：两脚大约与肩同宽分前后站立，类似于中国武术动作中的“弓步”，但后腿不应绷紧以保持弹力，两脚以一定节奏不断交替变换位置，从垂直地面的方向看，形成了三角步的步法。 在劲戈中可准备其他动作：躲藏，闪避，佯攻和进攻。它可使卡波耶拉武者保持不间断的运动，使他们成为令人头痛的对手。 身体的其余部分也会牵涉入劲戈：手臂:协调动作(以保护身体不被攻击)，躯干:(许多核心肌群会参与，不过取决于个人的风格)，身体的倾斜（与脚一起前后移动；身体向后可以避开攻击，向前则可以创造攻击机会）。整个的动作节奏应跟随鼓点（bateria，巴特落）。劲戈也被认为是卡波耶拉的招牌动作，很少有武术像卡波耶拉那样通过劲戈进行固定的节奏运动。一个例外可能是朝鲜半岛独有的武术“跆跟”。